2025年10月16日木曜日

実験用ロボット

6自由度歩行を試す前の準備。
股関節ピッチ軸にスペーサーを挟んだけど期待した程の効果が無いのでフリー軸側にサーボアームを追加する。
サーボアームをネジ留めする為に股関節の台座部の補強も必要になる。

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