実験用ロボット

６自由度歩行を試す前の準備。
股関節ピッチ軸にスペーサーを挟んだけど期待した程の効果が無いのでフリー軸側にサーボアームを追加する。
サーボアームをネジ留めする為に股関節の台座部の補強も必要になる。