実験用ロボット

電池の減りが早いのはサーボのストレッチパラメタを最大に設定してるのが原因かと思ってHTH4のサーボパラメタ設定ボックスで変更したけど再度開くと０にリセットされて使えない。
足踏みモーションで脚の左右への開きを大きくした。
通しで動かそうとしたら電池切れで中断。
諸々の動作不良の原因はICSバージョン違いのサーボを混在させてる事かな。
サーボ交換してICSバージョンを揃えよう。