実験用ロボット

サーボ交換したけど、ICSバージョンは交換前も揃ってたので変化ない。
それは置いといて、爪先を扇形に開いて足踏みをして見たけど、左右の揺れは変わらず。
左右の重心移動の時のサーボ角度の差分が、指定出来る最小値なので調整の余地が無い。
トラブルばかりなので何とかしたい。