実験用ロボット

膝サーボアームが出来た。
接着剤が固まってから機体に組込む。
サーボの動きがおかしいのはケーブルを１方通行にしているせいかもと思ってマニュアル通りにループ配線にした。
膝サーボアームを交換してから動作確認する。