実験用ロボット

サーボケーブルをループ配線にしたけど変化なし。
膝サーボアームを交換した。
左右の股関節ロール軸間隔に合わせて足首ロール軸の間隔を調整した姿勢を作った。
足踏みは足首ロール軸間隔を少し狭くした姿勢から始める。
と言う事で足踏みモーションを作成中。
原点調整とかで電池を消耗したので中断。