実験用ロボット

足踏みモーションを作成中。
足首ロール軸間隔を狭くした姿勢で足踏みすると左右の揺れが大き過ぎて倒れる。
足首ロール軸間隔を股関節ロール軸間隔と同じにした姿勢で足踏みモーションを作って見よう。
左右の重心移動で股関節ロール軸を動かして機体の揺れを小さくする。
足踏みモーションの前に足首ロール軸間隔を狭くする動きを作ったので、それを応用して横歩きをしてみたら、２歩目で元に戻ってしまった。
電源スイッチとケーブルを繋ぐ基板の何処かがショートしてるみたいで、電源スイッチがオフなのにマイコン基板のLEDが点灯する事がある。