実験用ロボット

足踏みモーションを作成中。
足首ロール軸間隔を股関節ロール軸間隔と同じにした姿勢で足踏みモーションを作って見たけど、重心移動が足りなくて遊脚側へ倒れる。
単独の姿勢では問題ないけど通しで動かすと問題が起きた。
重心移動を大きくして見よう。
電源スイッチを基板に繋ぐ所で半田付けが良くなかったので修正した。