実験用ロボット

足踏みモーションを揺れない水平な板の上で動かしたら転倒しなかった。
次は、足踏みモーションを元に歩行モーションを作る。
以前も考えたけど、２台のカメラで動画撮影するプログラムを簡単に作る方法は無いかな。