実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
股関節ヨー軸の動きを追加して前へ進む。
試しに動かしたら後に倒れる。
倒れないように足首ピッチ軸の動きを追加しよう。
２台のカメラで動画撮影するには、I-O DATAのCamutilでカメラ画像を合成して、その画像をOBSで録画する。
Camutilは常駐してキャプチャデバイスになってる。