実験用ロボット

次の機体を試作中。
胴体ヨー軸サーボの上に胴体フレームの台座を取付けつつ、膝サーボと足首ピッチサーボを繋いだ。
次は、膝サーボを取付ける部品と胴体フレームを作ろう。