実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
動作中に後へ倒れないように足首ピッチ軸の動きを追加したけど、足裏の滑りが目立った。
足裏にEVAシートを貼って動かしたら、左右の足首がぶつかる事が目立った。
２歩目以降の遊脚の動きを変えて見よう。