2025年10月30日木曜日

実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
動作中に後へ倒れないように足首ピッチ軸の動きを追加したけど、足裏の滑りが目立った。
足裏にEVAシートを貼って動かしたら、左右の足首がぶつかる事が目立った。
2歩目以降の遊脚の動きを変えて見よう。

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