実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
左右の足首がぶつかる件の修正をした。
まだ動かしてはない。
サーボのストレッチパラメタを大きくし過ぎてプルプル震えるのでサーボパラメタを変えて見よう。