実験用ロボット

次の機体を試作中。
膝を深く曲げる為に軸位置をズラしたサーボアームを作ろうと思ってた。
その前に、手持ちのアルミサーボアームを付けて膝の曲げを確認して見た。
膝の曲げ角度は現機体と同じくらいだったので、アルミサーボアームを使う事にした。
次は、胴体フレームを作ろう。