実験用ロボット

次の機体を試作中。
サーボIDを設定しつつ、ICS3.5のサーボに交換した。
現機体はICS3.0で設定出来てるのに前機体で使ってた一部のICS3.0なサーボの設定が出来なくてICS3.5なサーボに交換した。
次は、配線をする。