実験用ロボット

HTH4でサーボ動作を確認中。
サーボケーブルの配線ミスで脚部が動かなかったのは解決。
胴体部が動かない原因が分からない。
胴体部のサーボを繋いでると、別ポートに繋いでる脚部まで動かなくなる。
マイコンの特定ピンが壊れてるのか、サーボが壊れてるのかを確認したい。