実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
左右の足首がぶつかる件は修正出来たけど左右の揺れが大きくて駄目だな。
足裏に貼ってたシートが細かったので爪先部だけ太くしたけど左右の揺れが収まらない。
さて、どうしたものか。