実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
歩幅を足裏長さ分に広げて試行してる。
サーボの角度差分の見直しの修正を確認した。
遊脚を着く時に支持脚が後へ戻ってしまう。
全般的に前傾姿勢に修正する。
歩幅が足裏半分のモーションを場所を変えて動かすと倒れるので後で直す。