実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
左右の重心移動と前傾きの修正で難航してる。
遊脚を着く時に膝曲げして支持脚のかかとが浮かない様にしてたのを思い出した。
何台前だったかな。