実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
遊脚を着く時に膝曲げして支持脚のかかとが浮かない様に修正した。
片脚は動作確認しながら修正したけど、残りの片脚を修正中に電池切れ。
確認済みの片脚のサーボ角度差分を参考に一応修正は終わった。
後で動作確認する。