実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
修正したモーションを確認してたらサーボがストールした。
アームサポータを留めてたネジが緩んで、そのネジがサーボの動きを止めてた。
煙は出なかったけど臭いと熱を感じたので念の為にサーボを交換した。
確認の為に動かすと２歩目で後へ倒れる。
原因を突き止める時間は無かった。