実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
動かすと２歩目で後へ倒れるので左右の傾きを調べてサーボの角度差分を見直した。
それだけでは直らなかったのでフレーム数を減らして早く動かしたら２歩歩けた。
ループして歩けるかは試してない。