実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
ループして歩けるか試して見たら再び２歩目で倒れる。
サーボの角度が間違ってると言うより何処で引っ掛かってる感じ。
思い当たる股関節ピッチ軸のアームサポータを抜いて見よう。
先週探してたハピネットのミニRCを見つけて分解して見た。
思ってたより小さくて配線も細い。
バッテリーは板状の小さな物だったし充電器が本体内蔵なのでロボット用部品として使うのは無理だった。
大き目の車体で7.4Vバッテリーを積んだ物を探そう。