実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
股関節ピッチ軸のアームサポータを抜いた。
遊脚を着く姿勢と左右へ重心移動する姿勢をまとめて動かして見た。
フレーム数を減らすと前に進み難くなる。
変更前とあまり変わらない。
上手く歩けたと思ってもう一度動かすと倒れる。
サーボのバックラッシュが原因と思うけどサーボのダンピングパラメタで何か変わるかな。
バックラッシュが小さそうなフタバのサーボで新機体を作りたいけど色々準備が必要。