実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
サーボのダンピングパラメタを変えて見たけど変化無し。
サーボオフラインの時は動かない範囲がサーボオンでは動いてしまうのを解消したい。
もう少しサーボパラメタを変えて見よう。