実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
サーボのストレッチパラメタを変えて脚が揺れる範囲を確認してる所。
足首ロール軸サーボのストレッチを100にしただけなら脚は揺れなかった。
追加で股関節ロール軸サーボのストレッチを100にすると脚が揺れる。
足首ピッチ軸サーボのストレッチパラメタも変更したい。
100じゃなくて90とかを試して見よう。
サーボパラメタを変えたら姿勢調整をやり直す。