実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
足裏全体を覆う大きさのシートに貼り変えた。
足首ロール軸のサーボアームを補強した。
まだ、動かしてないので効果は不明。
久しぶりに四脚ロボットを検討中。