2025年11月21日金曜日

実験用ロボット

足首ロール軸サーボのデッドバンドのパラメタを0から1へ変えて見た。
脚が揺れなくなったけど歩行に影響が有るか不明。
ピッチ軸サーボのダンピングパラメタをデフォルト値にした。

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