実験用ロボット

足首ロール軸サーボのデッドバンドのパラメタを０へ戻した。
左右へ重心移動する時の踏ん張りが足りなかった。
ダンピングパラメタの最大値は255なんだな。
HTH4でICS通信速度を再設定した時、最初の２回がエラーになる。
前機体のマイコン基板と交換して見よう。