2025年11月23日日曜日

実験用ロボット

足首ロール軸サーボのダンピングパラメタを255にして見たけど動きに変化なし。
プラ板の足裏に変えて床の反発を見たけどEVAシートの場合と変わらない。
前機体のマイコン基板と交換して見たけどHTH4のICS通信速度設定でのエラーは解消しない。
7.4Vのバッテリーが付いてるラジコンを手に入れた。

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