実験用ロボット

左右の足裏間隔を広げた姿勢で足踏みモーションを作成中。
股関節ロール軸の角度を左右80だけ大きくしたら左右の足裏間隔が10mm広くなった。
その姿勢から始めて一通りの姿勢を作った。
動作確認は出来てない。