実験用ロボット

左右の足裏間隔を広げた姿勢で足踏みモーションを作成中。
動作確認したら左右の重心移動が足りなかったので修正してる所。
左右の重心移動が足りてれば左右の足裏間隔は狭くても問題ないかも知れない。
機体の前後の重量バランスを考えてたらKHR3のサーボの順番の妥当性に気が付いた。