2025年11月27日木曜日

実験用ロボット

左右の足裏間隔を広げた姿勢で足踏みモーションを作成中。
動作確認したら左右の重心移動が大き過ぎたので修正してる所。
KHRシリーズを見ながら次の機体を構想してる。

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