実験用ロボット

左右の足裏間隔を広げた姿勢で足踏みモーションを作成中。
左右の重心移動が大き過ぎたと言うより、脚上げ時の左右の足首間隔と両脚接地の左右の足首間隔の差分が大き過ぎてバランスを崩してるのかな。
４ポートUSBハブに充電器を２本挿して、３本の電池を充電するのに４時間掛かってた。
３本目の電池をUSBハブじゃないポートに挿したら３本同時に充電出来た。