2025年11月28日金曜日

実験用ロボット

左右の足裏間隔を広げた姿勢で足踏みモーションを作成中。
左右の重心移動が大き過ぎたと言うより、脚上げ時の左右の足首間隔と両脚接地の左右の足首間隔の差分が大き過ぎてバランスを崩してるのかな。
4ポートUSBハブに充電器を2本挿して、3本の電池を充電するのに4時間掛かってた。
3本目の電池をUSBハブじゃないポートに挿したら3本同時に充電出来た。

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