実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
足裏シートの貼り変えと足首ロール軸サーボアームの補強の効果を確認したけど、あまり効果はない。
そんな中、歩行モーションで試したい事を思い付いた。
四脚ロボットのメモを書いてて、以前の失敗を思い出す度に気持ちが萎えて来た。