実験用ロボット

足踏みモーションを作成中。
フレーム数を40、50に増やすと動作がゆっくりになるけど２歩目で倒れるのは変わらない。
場所と向きに依っては５歩目まで足踏み出来た。
姿勢を留める姿勢を追加してフレーム数を調整して見よう。