2025年11月30日日曜日

実験用ロボット

足踏みモーションを作成中。
フレーム数を40、50に増やすと動作がゆっくりになるけど2歩目で倒れるのは変わらない。
場所と向きに依っては5歩目まで足踏み出来た。
姿勢を留める姿勢を追加してフレーム数を調整して見よう。

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