実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
姿勢を追加して動作が遅くなって来た。
足踏みモーションと姿勢の数は変えずに、遊脚を着く姿勢で股関節ヨー軸を動かして前へ進む様にする。
サーボパラメタを変更した影響なのか、直立姿勢で後へ傾いてた事に気が付いて、全姿勢を修正する事になった。