実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
初期姿勢から調整し直してる所。
ヨー軸から始めて、ピッチ軸、ロール軸の順番で調整し
た。
足踏みと歩行モーションの姿勢調整が終わる頃に電池切れで中断。