実験用ロボット

足踏みモーションを元に歩行モーションを作成中。
歩幅を足裏長さ分に広げて試行してる所。
遊脚を着く時に支持脚のかかとが浮いてしまうので歩けない。
支持脚が左か右かによって姿勢が違ってたのでサーボの角度差分を見直して修正してたら電池切れで中断。
モーションの修正は終わったので後で確認する。
ロボット用の電池を探しに出掛けたけど見つからなくて、ロボットに関係ない魔法瓶を買って来た。
別の店へ探しに行こう。