実験用ロボット

足踏みモーションを作成中。
姿勢を留める姿勢を追加したけど効果なし。
サーボ自体の動きがおかしいので交換して見よう。
その前にコンセントの電圧変動に影響されてないか調べる為にノートPCをコンセントに繋がないでロボットを動かして見よう。
電圧変動に依ってUSBシリアルアダプタの通信がおかしくなる事が有る。
PWM方式だと問題ないハズ。