実験用ロボット

足踏みモーションを作成中。
ノートPCをコンセントに繋がないで起動してロボットを動かして見た。
前日のサーボが壊れた様な動きは起きなかった。
HTH4でCOM通信速度設定した時のエラーは起きる。
なのでサーボ交換は保留。
重心を下げる為に膝曲げ姿勢で足踏みして見る。