実験用ロボット

膝曲げ姿勢で足踏みモーションを作成中。
出来たモーションを動かしてたらナットが外れた。
可動軸で１つだけナットを使ってた股関節ロール軸のフリー軸側だった。
サーボが壊れたと思った原因かも知れない。
ナットが外れない様にナイロンナットで締め直した。