実験用ロボット

膝曲げ姿勢で足踏みモーションを作成中。
足裏に不織布を貼付けた。
外れたナットを締め直す時に股関節ピッチ軸の角度が変わってしまったのでモーションを修正。
モーションを動かしてた見ると脚上げの時の足裏が高過ぎて不安定になってる事に気が付いたので修正中。
膝伸ばしの足踏みも同様だろうな。