実験用ロボット

膝曲げ姿勢で足踏みモーションを作成中。
脚上げ時のフレーム数を調整中。
歩き始めの準備動作を省略したので１歩目は倒れる。
足踏みのループが安定して来た所で歩数を数えようと思ったけど速すぎて数えるのは無理。
フレーム数が11前後で倒れなくなる。
振子と同じく脚の長さで周期が決まる。
左右の足首ロール軸間隔や膝伸ばし姿勢でも試したい。