tag:blogger.com,1999:blog-41979601895520262362024-03-19T17:46:52.003+09:00spaceichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.comBlogger5419125tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-52857222871303581872024-03-19T07:30:00.000+09:002024-03-19T07:31:11.055+09:00実験用ロボット<p class="mobile-photo"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhNP0RSahhhUeEdS712wqkjvT7G39RWyjNvRM0C8vz1FtX6Crz_bSHOPukX06fZiHV5cADzhmOr_kHOCq1-lhCeuB9WertwAJIVyF9Wq1hdh4yrYdTvJdSfWIuY7j1koK0uDTklGdpUAons0VePaTXLk2uTd_qFVo027Me1sW85a4jSsdGvBgepZpJnsxUr"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhNP0RSahhhUeEdS712wqkjvT7G39RWyjNvRM0C8vz1FtX6Crz_bSHOPukX06fZiHV5cADzhmOr_kHOCq1-lhCeuB9WertwAJIVyF9Wq1hdh4yrYdTvJdSfWIuY7j1koK0uDTklGdpUAons0VePaTXLk2uTd_qFVo027Me1sW85a4jSsdGvBgepZpJnsxUr=s320" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_7347834665395376978" /></a></p>プログラミング フォロに、お話し機能が付いたバージョンが出てたので、手に入れて組立てた。
<br>お話し機能が無いバージョンと色が違うけど外見は同じ。
<br>6脚の機構は良く分からない。
<br>まだ動かしてない。
<br>そう言う事をしてたら、またロボット作業の時間が無くなって、進捗ない。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-53272301385654177152024-03-18T06:59:00.001+09:002024-03-18T06:59:39.415+09:00実験用ロボットガンプラの残りプラを細切れにしてゴミ山車した。
<br>ザクとガンダムを1つの箱に収納して整理した。
<br>そう言う事をしてたらロボット作業の時間が無くなって、進捗ない。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-29566181336191791942024-03-17T07:52:00.001+09:002024-03-17T07:52:18.526+09:00実験用ロボット股関節ロール軸の軸受け部分を補強した。
<br>今迄気付かなかったけど、左右の脚でサーボ位置が前後にズレてる。
<br>全体を組立てて確認しよう。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-32096171070726904722024-03-16T09:39:00.001+09:002024-03-16T09:39:23.932+09:00実験用ロボット<p class="mobile-photo"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi2wPL7ZwexsRYSorNPsqU9eoZSOcSfdXPyyV5diJvf-EUeMplj4BOlNxKpAeJepsIRL93pacWZzLgpYYRLOr0SGNLmmbZlxbd1-gOy6eW85crds82_PC3NHBmyxynNb4DgD7g63bBRBq3PHLKpuGG6lo2d_eQDVqFSMDOuTlPCAzknG1ikXzS1vDbubful"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi2wPL7ZwexsRYSorNPsqU9eoZSOcSfdXPyyV5diJvf-EUeMplj4BOlNxKpAeJepsIRL93pacWZzLgpYYRLOr0SGNLmmbZlxbd1-gOy6eW85crds82_PC3NHBmyxynNb4DgD7g63bBRBq3PHLKpuGG6lo2d_eQDVqFSMDOuTlPCAzknG1ikXzS1vDbubful=s320" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_7346754442213660050" /></a></p>太ももの前フレームとロール軸台座をネジ留めで繋いだ。
<br>片方の脚で僅かに隙間が空いてたのを直すのに手こずった。
<br>ロール軸の軸受け部分に不安が有るので補強してから組立てる。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-68738251980190863022024-03-15T08:26:00.001+09:002024-03-15T08:26:56.995+09:00実験用ロボット残りの股関節から膝までの作業を進めた。
<br>左右の脚で微妙に揃わない所を調整した。
<br>太ももの前フレームとロール軸台座をネジ留めで繋ぐ部品を作成中。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-49565894380296108642024-03-14T07:40:00.000+09:002024-03-14T07:41:07.186+09:00実験用ロボット<p class="mobile-photo"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEivWjYvuWMof1e5EVVQm_WhM_8YaMF8XcO9elh77DjL8P5qSTLnKhOx6cCnDtvle8JZfkm2p-KdoIh6NwLuCB4NxKc3_doPil3GhYBHe64QMIyLndTRQ_FbcWZd1gcFcGCOoz7nSjX0lNSTRyLV28eWHjhtGDinXYHe7_XTIGdbaHl39eCgGZ16kYnWucy8"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEivWjYvuWMof1e5EVVQm_WhM_8YaMF8XcO9elh77DjL8P5qSTLnKhOx6cCnDtvle8JZfkm2p-KdoIh6NwLuCB4NxKc3_doPil3GhYBHe64QMIyLndTRQ_FbcWZd1gcFcGCOoz7nSjX0lNSTRyLV28eWHjhtGDinXYHe7_XTIGdbaHl39eCgGZ16kYnWucy8=s320" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_7345981789250303762" /></a></p>股関節ロール軸サーボの台座の下に膝サーボを取付ける部品を追加した。
<br>片脚分の部品が大体揃ったので並べて見た。
<br>膝の上下の長さと前後位置は調整が必要だな。
<br>残りの片脚分の作業を進める。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-25705300004851614572024-03-13T10:10:00.000+09:002024-03-13T10:11:01.030+09:00実験用ロボット股関節ロール軸サーボの底辺を台座に取付ける部品を作成中。
<br>台座は前側太ももフレームへ繋ぐ。
<br>前側太ももフレームは長穴を開けない形で作った。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-72558313194961184372024-03-12T07:38:00.001+09:002024-03-12T07:38:27.676+09:00実験用ロボット膝の部分が上手く行かない。
<br>股関節ロール軸サーボをお尻側へ移動して、膝サーボを縦に取付けて見る事にした。
<br>お尻が飛出ると、爪先を開く姿勢が出来なくなるけど、歩行には影響しないと。
<br>膝サーボを縦にする事で、膝上が細くなりそう。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-32688261654967527462024-03-11T08:56:00.001+09:002024-03-11T08:56:04.225+09:00実験用ロボット膝サーボが取付けて見たけど、まだ軸が後側へズレてる。
<br>膝上より膝下が長くなったのは直せる。
<br>股関節ロール軸の所を詰めて、膝サーボの取付け方を変えれば良いかも知れない。
<br>何か悪い方向へ進んでしまう予感。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-80692735892878447962024-03-10T10:21:00.001+09:002024-03-10T10:21:35.642+09:00実験用ロボットサーボ取付け部品を追加工して台座に接着した。
<br>太ももフレームへネジ留めする穴が1箇所だけ塞がってしまう。
<br>接着剤が固まったらネジ穴を開けよう。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-3470140845307697962024-03-09T08:39:00.001+09:002024-03-09T08:39:18.723+09:00実験用ロボット太ももフレーム側にアルミブラケットをネジ留めして膝サーボを取付けようと思ったけど、ブラケットを取付けるネジと太ももフレームに繋ぐネジがぶつかってしまうので、以前作って置いたサーボ取付け部品を使う事にした。
<br>サーボ取付け部品を追加工中。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-88341333396178778002024-03-08T09:01:00.001+09:002024-03-08T09:01:26.166+09:00実験用ロボット膝下フレームにネジ留めする膝サーボの台座にアルミサーボアームをネジ留めした。
<br>寒くて頭が回らず余計なネジ穴を開けてしまったけど、ちゃんと回復出来た。
<br>次は、太ももフレーム側にアルミブラケットをネジ留めする台座を作る。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-75266978619035922472024-03-07T07:35:00.001+09:002024-03-07T07:35:03.165+09:00実験用ロボット膝下フレームにネジ留めする膝サーボの台座を作った。
<br>太ももフレーム側にネジ留めする部品はアルミブラケットを使えば良いかも知れない。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-7598116110339859732024-03-06T10:17:00.001+09:002024-03-06T10:17:26.464+09:00実験用ロボット膝サーボの位置を前へズラす為に、台座とサーボアームを差し替える部品を作る事にした。
<br>寒くて、板を切出した所で中断。
<br>おもちゃのロボットを探してて、レゴを使ってるような四脚を見つけた。
<br>楽天の明星商事の動力ロボット。
<br>詳細が表記されてないので商品画像を検索したら、レゴのテクニックシリーズの物だと分かった。
<br>組立てマニュアルをダウンロードして見ると、1モータで前後動のみらしい。
<br>なので安価なんだな。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-59788197790394847742024-03-05T07:40:00.001+09:002024-03-05T07:40:07.214+09:00実験用ロボットサーボケーブルを脚の外側に沿って配線中。
<br>股関節ピッチ軸サーボ以外は出来た。
<br>ケーブルが短くて座れなかったので、足首周りのケーブルを長い物に交換した。
<br>歩行姿勢を考えてると、膝サーボが後過ぎて上手く動かせない。
<br>膝サーボの位置を前へズラす為に、台座とサーボアームを作り直そう。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-58229622737911957822024-03-04T09:19:00.000+09:002024-03-04T09:20:02.456+09:00実験用ロボットサーボケーブルを脚の外側に沿って配線中。
<br>膝下は出来たけど、膝上が出来てない。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-79736710197980151052024-03-03T09:30:00.001+09:002024-03-03T09:30:59.264+09:00実験用ロボット<p class="mobile-photo"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjodwkr5mhaRP3ThE7KLFRke-Wh1mImpSJ5qf3Xosbf8ldsYfKIZVYabVS5TWsCVb1PKjhCUyEBtw15OQXZl5jGyaaBKtavZPSshKH7cw-8MntOEqOkdewrDV96jIvYR5WubHf2r1YG6UqsQOxI4Dd_0i96XNrsCS6UiJyk8BMZLx3BAbXbBuvv9sr9uBMT"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjodwkr5mhaRP3ThE7KLFRke-Wh1mImpSJ5qf3Xosbf8ldsYfKIZVYabVS5TWsCVb1PKjhCUyEBtw15OQXZl5jGyaaBKtavZPSshKH7cw-8MntOEqOkdewrDV96jIvYR5WubHf2r1YG6UqsQOxI4Dd_0i96XNrsCS6UiJyk8BMZLx3BAbXbBuvv9sr9uBMT=s320" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_7341928164650634514" /></a></p>メガサイズモデルのザクを手に入れて組立てた。
<br>同じスケールのガンダムより部品が少なかったので短時間で作れた。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-14784806443278246382024-03-02T07:42:00.001+09:002024-03-02T07:42:23.609+09:00実験用ロボット胴体の側面に板を追加して補強したつもりだけど、分解と組立てが出来なくなったかも知れない。
<br>膝下のサーボを配線した。
<br>サーボケーブルを脚の内側に入れたけど、歩く時に邪魔になりそうなので、脚の外側を通す方が良さそう。
<br>肩ピッチ軸サーボを追加したいけど、電池の出し入れでぶつからないようにするには、どんな配置にすれば良いか悩む。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-76686910428370544172024-03-01T09:40:00.001+09:002024-03-01T09:40:18.206+09:00実験用ロボット<p class="mobile-photo"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiIBsDm2PVEYJViz4U6ROFq_c5rY6YiTAj5cGzCYOFMHhTVOHRrACcGeOxQsM_1aeTb4FRPt0IswrEL-WpA_S3l5nGDPi3Qy81GxGDGucaH3bgIiI1QmwRMfKR2A6oYycKdLwU3KnGGWBg7hZvnxGryEkDQQoljIEt518SfRm8PIVvgSWNH9SFw_UZ9xXZV"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiIBsDm2PVEYJViz4U6ROFq_c5rY6YiTAj5cGzCYOFMHhTVOHRrACcGeOxQsM_1aeTb4FRPt0IswrEL-WpA_S3l5nGDPi3Qy81GxGDGucaH3bgIiI1QmwRMfKR2A6oYycKdLwU3KnGGWBg7hZvnxGryEkDQQoljIEt518SfRm8PIVvgSWNH9SFw_UZ9xXZV=s320" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_7341188400725336786" /></a></p>胴体のイタを接着して、マイコンを取付けた。
<br>股関節部サーボの配線をした。
<br>位置を確認しながら膝サーボアームをネジ留めした。
<br>膝サーボアームはフリー軸側だけ留めてるので、機体を持ち上げると膝下が後側へ傾く。
<br>なので、立ってるだけで膝サーボに負荷が掛かる。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-20633832183020607582024-02-29T07:37:00.001+09:002024-02-29T07:37:23.899+09:00実験用ロボット<p class="mobile-photo"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjW49kW-9DKMJoVxSoQjjioHJCL5Q04SrFQh74O04a2w7GZPefqpyvchZZNpoASieuPSH-hg_2IXr4PaXwQGseBKuxV2QCKNQZIaxjsu6xrHOoMVYe_mGOfM4BOaMIVTpCGk6gkdDdYvLWhBxHV1xHnMM43fB996ODvpwk086y3V1LoV2UZZU_arGCx5_3e"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjW49kW-9DKMJoVxSoQjjioHJCL5Q04SrFQh74O04a2w7GZPefqpyvchZZNpoASieuPSH-hg_2IXr4PaXwQGseBKuxV2QCKNQZIaxjsu6xrHOoMVYe_mGOfM4BOaMIVTpCGk6gkdDdYvLWhBxHV1xHnMM43fB996ODvpwk086y3V1LoV2UZZU_arGCx5_3e=s320" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_7340785639404028194" /></a></p>サーボオン関節角度を調整して、膝の位置を検討した。
<br>当初は足首ロール軸の左右間隔と股関節ロール軸の左右間隔を変えるつもりだったけど、作業を進めてる間に足首ロール軸の左右間隔がギリギリになったので、股関節ロール軸の左右間隔と同じにする。
<br>マイコンを固定する為に胴体を作るのが先かも知れない。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-7129441775413239182024-02-28T09:17:00.001+09:002024-02-28T09:17:51.819+09:00実験用ロボット<p class="mobile-photo"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjRdW0dpdJQNmaWBbKlDTEK-TpzKJQwU8Tqedfb5oNQmypwLQXimhLd6Q4a-6sjuvuJ5ckvHA7zd-bJIQHvTSQXA5N6J-1qnixv1tlBK61sEX4S3A-2L745SeOEV4UP1pQ_lI6XlBy7PKroNvQPsFrbAovNAvz8qsePT9HsDKOOWw_NcHCXRlLDh1c4l0zB"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjRdW0dpdJQNmaWBbKlDTEK-TpzKJQwU8Tqedfb5oNQmypwLQXimhLd6Q4a-6sjuvuJ5ckvHA7zd-bJIQHvTSQXA5N6J-1qnixv1tlBK61sEX4S3A-2L745SeOEV4UP1pQ_lI6XlBy7PKroNvQPsFrbAovNAvz8qsePT9HsDKOOWw_NcHCXRlLDh1c4l0zB=s320" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_7340440446733792946" /></a></p>膝を深く曲げれるように修整した。
<br>機体の各部位の繋がりを調整するには関節角度を固定しないといけないので、サーボオンにする為に配線した。
<br>足首サーボのケーブル長が足りないかも知れない。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-64617981934280449562024-02-27T07:43:00.001+09:002024-02-27T07:43:39.658+09:00実験用ロボット膝サーボの位置が決まらないので、サーボアームの台座を接着しておいて、後で位置調整する事にした。
<br>サーボアームを台座に接着する所に使ったプラ棒が僅かに太くて、膝を深く曲げれないので修整しないといけない。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-30528338742102563122024-02-26T07:40:00.001+09:002024-02-26T07:40:49.153+09:00実験用ロボット膝のサーボアームを作って両脚分を用意出来た。
<br>太ももフレームへの接着をしないといけない。
<br>位置の調整が難しい。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-43974068888901818492024-02-25T08:38:00.000+09:002024-02-25T08:39:07.403+09:00実験用ロボット<p class="mobile-photo"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi8G08OG6mDim0R8yoWBMI5DEq-59L_HgBnD49deLj4DsFaRc9NOzvi5jEDqldGn-XrG7i_ybUauL5tCuqOXPV2REAxLj5pQZCRqjULvacTdOx7cK9nYa-5c2lNsajpNTErlTcZrHP2ffRKBkwS2h8NNDz0wBFNAmo4p1Kyb1O1Fxd2dGCQAXq-NC3qc900"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi8G08OG6mDim0R8yoWBMI5DEq-59L_HgBnD49deLj4DsFaRc9NOzvi5jEDqldGn-XrG7i_ybUauL5tCuqOXPV2REAxLj5pQZCRqjULvacTdOx7cK9nYa-5c2lNsajpNTErlTcZrHP2ffRKBkwS2h8NNDz0wBFNAmo4p1Kyb1O1Fxd2dGCQAXq-NC3qc900=s320" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_7339317205936116818" /></a></p>プラ板の手持ちが少なくなったので補充ついでにMODEROIDのARIELのプラモデルを手に入れて組立てた。
<br>メガサイズに比べて小さい部品ばかりで苦労した。
<br>肩の所にポリキャップが有るけど、腕をねじ込めなくて肩アーマーでカバーしてるので直ぐに外れる。
<br>何か間違ってる気がする。
<br>膝のサーボアーム作りが出来なかった。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4197960189552026236.post-18343786727651276292024-02-24T08:11:00.001+09:002024-02-24T08:11:05.122+09:00実験用ロボット膝のサーボアームを試作中。
<br>1個目のミスを直して2個目を作った。
<br>サーボアームは問題ないけど、膝サーボの台座を直さないといけないかも知れない。
<br>片脚分しか出来てないので、もう片脚分を作ろう。ichirohttp://www.blogger.com/profile/16566360927940275278noreply@blogger.com0