実験用ロボット

マウスの右ボタンが効かなくなったのでマウスを交換した。
マウスは消耗品。
歩行モーションの遊脚を接地する姿勢を前重心に直した。
動かしつつ調整中。

実験用ロボット

周りのノイズのせいでＨＴＨ４のマウス操作が失われる事が有る。
時間帯に依るかな。
歩行モーションの遊脚を接地する姿勢で重心が後寄りになってた。
マイコンを交換する前の側面姿勢を残して無くて分からなかった。

実験用ロボット

サーボのストレッチパラメタが効いたと思ったら効かなくなったりして、分からない。
４歩目まで歩行モーションを作って見た。
１歩目から２歩目への動きが良くない。