夕方の方がすれ違いの確率が高いかなと思ったけど昨日の帰りには誰ともすれ違わなかった。今朝は1人追加。ということでMiiはまだ二人。
二足歩行ロボットのフレームを強化するL字型の部品を作って取り付けた。
2011年5月30日月曜日
2011年5月29日日曜日
3DS=?iso-2022-jp?B?GyRCJHI8aiRLRn4kbCQ/GyhC?=
3DSを手に入れた。初代DSと比べるとシステムが随分違うことを実感。これと言って遊びたいソフトが無かったので、無難なレイトン教授を手に入れた。ブラウザが使えるようになるのは6月。
二足歩行ロボットは腰のフレームを試作中だったけど3DSを弄り始めて中断。
二足歩行ロボットは腰のフレームを試作中だったけど3DSを弄り始めて中断。
2011年5月28日土曜日
二足歩行ロボットの脚再検討
二足歩行ロボットの外装を作成中に出て来た問題を解決するつもりで脚を再検討。今あるのはそのままで、予備サーボで組んで見た。脚に上半身を付けて全身に成らないと判断出来そうにない。
Thinkpad G41の消費電力を測定したら起動時に100wを越えてびっくりした。アイドル時は40wくらいだった。このパソコンは処分するつもり。
Thinkpad G41の消費電力を測定したら起動時に100wを越えてびっくりした。アイドル時は40wくらいだった。このパソコンは処分するつもり。
2011年5月27日金曜日
Thinkpad x100e=?iso-2022-jp?B?GyRCJE4+Q0hxRUVOT0IsRGobKEI=?=
処分しようと思っていたThinkpad x100eの消費電力を測定した。バッテリー充電中に50wを越えていたのはびっくりしたけど起動時に30wくらい、アイドル時に20wくらいだった。素のwindows7にしたら余計なプログラムが無くて負荷が軽くなるのかと思ったけど特に変化は無くてCPUの非力さを再認識した。
二足歩行ロボットの足の付け根の隙間を無くすには設計図通りに組むしかない。でも、前後のバランスを考えて今の構成になったので、どうしたものか?
二足歩行ロボットの足の付け根の隙間を無くすには設計図通りに組むしかない。でも、前後のバランスを考えて今の構成になったので、どうしたものか?
2011年5月26日木曜日
二足歩行ロボットの足の外装を作成
二足歩行ロボットの足の太ももと膝下の外装を作成。後面は覆ってない。足を伸ばして座る姿勢に合わせると足の付け根に隙間が出来た。足首から下は難しいな。
Robo Xero15巻目が手に入らない。発売日を間違っているわけではない。
hobby japanを見て、アゾンのハルヒが可愛くてお迎えしたくなった。エンジェルウォーズの限定フィギュアも良い感じ。
Robo Xero15巻目が手に入らない。発売日を間違っているわけではない。
hobby japanを見て、アゾンのハルヒが可愛くてお迎えしたくなった。エンジェルウォーズの限定フィギュアも良い感じ。
2011年5月25日水曜日
二足歩行ロボット修復
二足歩行ロボットの崩壊はネジ穴を間違っていたのが原因。正しいネジ穴にネジを絞めて修復。太ももの外装を一部取り付けて見たら、座らせた時にお腹の外装に食い込んだ。股フレームにサーボが引っ掛かってしまうので一部取り外し。
Robo Xero15巻目が手に入らなかった。今日は手に入れたい。
Robo Xero15巻目が手に入らなかった。今日は手に入れたい。
2011年5月24日火曜日
2011年5月23日月曜日
二足歩行ロボットの頭フレーム作成
二足歩行ロボットの股フレームを作ったり頭フレームを作ったりしてた。かなり胴長の体型になる。
等身大木粉粘土ボディの太ももに盛った粘土がようやく乾燥したけど、時間が経ちすぎて何をするつもりだったのか忘れた。
等身大木粉粘土ボディの太ももに盛った粘土がようやく乾燥したけど、時間が経ちすぎて何をするつもりだったのか忘れた。
2011年5月22日日曜日
二足歩行ロボットの腰フレーム修正
二足歩行ロボットの腰フレームを修正して外装を取り付けられるようにした。それに合わせて外装を修正していたらボロボロになってしまった。まぁ、最終的には別の材料で作るつもりなので良い。
しゃっくりが止まったり、再発したりして辛い。
しゃっくりが止まったり、再発したりして辛い。
2011年5月21日土曜日
スマフォで通信費3000円を切った
スマフォなのに通信費が3000円を切った。spモードメールとアストロファイルマネージャーのアプリ内広告の通信だけだったからだと思う。アプリ内広告が無ければもう少し安くなる。
二足歩行ロボットの外装は肩の所を少し高くして、それに伴って首も延長。次は顔の検討を始める。
体調不良が続いている。何故かしゃっくりが止まらなくなったが、今は止まった。
二足歩行ロボットの外装は肩の所を少し高くして、それに伴って首も延長。次は顔の検討を始める。
体調不良が続いている。何故かしゃっくりが止まらなくなったが、今は止まった。
2011年5月20日金曜日
二足歩行ロボットの腰の外装を作成中
引き続き、二足歩行ロボットの腰の外装を作成中。お尻をカバーする部分を延長して股関節の周りの幅を広くした。股関節が股になってしまっているのをなんとかしたいな。
4月の電力使用量を見たらパソコンを変えた効果が出てなかった。連休でいっぱい使ったのと先月より期間が長いのが原因。
4月の電力使用量を見たらパソコンを変えた効果が出てなかった。連休でいっぱい使ったのと先月より期間が長いのが原因。
2011年5月19日木曜日
二足歩行ロボットの腰の外装
体調不良だけど、二足歩行ロボットの腰の外装を作成。前後のバランスを考えるとお腹に隙間が出来るので、ここにバッテリーを格納しようと思う。ただ、腰の外装を取り付ける方法が決まってない。腰のフレームを作り直さないと駄目だ。
2011年5月18日水曜日
二足歩行ロボットの外装作成中
二足歩行ロボットの外装は脇腹を埋めて首まで作った。肩の所も追加したいな。
Robo Xero14巻目を手に入れた。11巻目からは1冊づつになってしまった。
今日は体調不良で休む。
Robo Xero14巻目を手に入れた。11巻目からは1冊づつになってしまった。
今日は体調不良で休む。
2011年5月17日火曜日
二足歩行ロボットの外装を作り直し
二足歩行ロボットの外装を前後に分割して作り直し。ネジ穴の位置が変わるので、幅が狭くなった。脇腹の所を忘れていた。少しづつ追加して形を整えていこう。
天井から水漏れしてる。
天井から水漏れしてる。
2011年5月16日月曜日
二足歩行ロボットの外装を紙に変更
二足歩行ロボットの外装をペットボトルで作成するのは挫折した。代わりに紙で作成したのが写真の通りだけど、頭から被る方式にしたので首が太くなりすぎた。腕を外さないと取り付け出来ないので、この外装は没。前後に分割すべきだろうけど、会わせ目が難しそう。
Ideosのバッテリーアラームが、その小さな端末からは信じられないくらい響いてびっくりする。いつの間にかバッテリーが減ってしまう。
Ideosのバッテリーアラームが、その小さな端末からは信じられないくらい響いてびっくりする。いつの間にかバッテリーが減ってしまう。
2011年5月15日日曜日
二足歩行ロボットの肘の軸を変更
二足歩行ロボットの肘の軸を前後方向から左右方向に変更。サーボの軸が同じ方向に並んだので接続部品を自作。胸の外装をペットボトルで作っているけど首の所をどうするか考えている。
2011年5月14日土曜日
二足歩行ロボットの外装をペットボトルで作成
二足歩行ロボットの頭が500ミリペットボトルの太さに近いのと、胸が2リットルの四角いペットボトルに収まりそうなので、外装の一部をペットボトルで作成する。大体、5頭身で50センチになる見込み。
2011年5月13日金曜日
二足歩行ロボットの腕を試作
二足歩行ロボットの首を2自由度にしてサーボを繋げるのは終わったので、肘から先の腕を厚紙で試作。手首が股関節近くになる長さにして、手首の太さは肘より細くなるようにした。4面にするとサーボアームに取り付け出来ないと思って3面にしてみたけど、もっと良い方法はないかな?
2011年5月12日木曜日
二足歩行ロボットの首まで組んだ
二足歩行ロボットの首まで組んだ。3自由度にしてみたけど太過ぎたので、2自由度にするかな?部品を2本のネジで繋ぐのは強度に不安が有るな。ネジ穴を開ければいいだけだけど1ミリのドリルが折れて使えないので今は出来ない。
2011年5月11日水曜日
二足歩行ロボットの肩まで組んだ
二足歩行ロボットの組み換えで肩まで組んだ。肩と腰と首を繋げる方法を悩んでいたけどKHR3の部品を使って上手く繋げる事が出来た。ただ、首から上の軸の構成は変えないといけない。
深夜電力は原発稼働が前提だったのか?じゃ、深夜電力を前提にピークシフトする事は出来ない。
深夜電力は原発稼働が前提だったのか?じゃ、深夜電力を前提にピークシフトする事は出来ない。
2011年5月10日火曜日
二足歩行ロボットの改悪
二足歩行ロボットの改良をする筈なのに改悪してしまった。でも、これで改良するポイントが分かった。上半身を前後に振る軸は省略して肩のサーボを水平に配置する事で身長を伸ばさず肩幅を狭くして首サーボを繋げられるはず。
2011年5月9日月曜日
2011年5月8日日曜日
2011年5月7日土曜日
2011年5月6日金曜日
二足歩行ロボットの肩フレーム作成
二足歩行ロボットの肩フレームを作成して首サーボも取り付け。足裏も作成。立たせるだけだと横方向のバランスは関係無い。前後のバランスを取るために設計図とは違う脚になってしまった。あとは肘から先をどうするか?
2011年5月5日木曜日
2011年5月4日水曜日
Robo Xero12=?iso-2022-jp?B?GyRCNCxMXCQsTDUkJBsoQg==?=
Robo Xero12巻目が月曜に出てたはずだと思って本屋に行って見たけど無かった。連休で配送されてないのかな?
二足歩行ロボットの足首サーボを追加したら脚が長くなった。太く成るより良いか?サーボが沢山繋がると姿勢うぃ調整するのが大変になってくる。ロボットを宙吊りにできるハンガーを作ろうかな?
二足歩行ロボットの足首サーボを追加したら脚が長くなった。太く成るより良いか?サーボが沢山繋がると姿勢うぃ調整するのが大変になってくる。ロボットを宙吊りにできるハンガーを作ろうかな?
2011年5月3日火曜日
2011年5月2日月曜日
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