二足歩行ロボットの肩フレーム作成

二足歩行ロボットの肩フレームを作成して首サーボも取り付け。足裏も作成。立たせるだけだと横方向のバランスは関係無い。前後のバランスを取るために設計図とは違う脚になってしまった。あとは肘から先をどうするか？