2014年7月31日木曜日
2014年7月30日水曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。腰の直交ユニットを取り付ける板を接着した。この板にサーボアームをネジ留めするつもりだったけどネジ留め出来ない。代わりに直交ユニットを大きなロール軸サーボと見なしてお腹側とお尻側からプラ板で作ったサーボアームで挟む事にした。元々、直交ユニットのロール軸サーボアームだけをネジ留めすることには不安があったのでこれで良い。
なぜかアイギスの画像を眺めていた。股関節の構造は同じようなものを組んだ事があるけど真っ直ぐに歩けそうになかった。肩周り構造は腕を上げた時に肩が盛り上がるのに合理的だと思ったので試してみよう。腰の関節らしきものが見えないので不思議だったけど外皮に皺が出来ている画像があったので、ある程度柔らかい外皮を着ているのかな?ならワンピースの水着みたいな物を着せるのも有りだな。
なぜかアイギスの画像を眺めていた。股関節の構造は同じようなものを組んだ事があるけど真っ直ぐに歩けそうになかった。肩周り構造は腕を上げた時に肩が盛り上がるのに合理的だと思ったので試してみよう。腰の関節らしきものが見えないので不思議だったけど外皮に皺が出来ている画像があったので、ある程度柔らかい外皮を着ているのかな?ならワンピースの水着みたいな物を着せるのも有りだな。
2014年7月29日火曜日
2014年7月28日月曜日
2014年7月27日日曜日
2014年7月26日土曜日
2014年7月25日金曜日
2014年7月24日木曜日
2014年7月23日水曜日
2014年7月22日火曜日
2014年7月21日月曜日
2014年7月20日日曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。体型がほぼ決まったと思って太もも断面を考えていたら問題が見つかって止まってしまった。太ももを捻った時に周りの外装と段差が出来ないようにするには断面が円になっていないといけないけど、お尻の幅を狭くするために股関節ヨー軸の外側と内側の幅が違うため円にならない。この場所は身体の中心なので最初から考え直さないといけない。薄々感じてはいたけど気が付きたくなかった。
トゥームレイダーをクリアした。アイテム拾いのためにゲームを続けられる。
AndroidのみくちゃアプリをFonePadにインストールしてみたけど重すぎてポーズや向きを思い通りに出来なかった。
トゥームレイダーをクリアした。アイテム拾いのためにゲームを続けられる。
AndroidのみくちゃアプリをFonePadにインストールしてみたけど重すぎてポーズや向きを思い通りに出来なかった。
2014年7月19日土曜日
2014年7月18日金曜日
2014年7月17日木曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。参考書の標準体型に合わせて描いてみた。でも街中で見かけるのは、もう少し脚が短い人ばかり。周りにいる普通の人の体型にしたいので脚を短くしてみよう。側面図を描いてみて身体の厚みが良く分からなかった。お尻の割れ目は作らないつもりだけどお尻と太ももの繋ぎが上手く行かない。
暇つぶしに検索していたら、おっぱいマネキンと思われるおっぱいの中身がビーズだと言う記事を見つけた。本当かどうかは不明。ビーズを袋に詰めただけでは形状を維持出来ないと思うので、そこに工夫が有るんだろうな。花火みたいに芯になる素材の周りにビーズより大きめの玉を配置して緩く繋ぎ合わせて、その上からビーズで覆って外皮を被せるとか考えた。おっぱいの中身より外皮に使われている伸び縮みする素材が何なのか知りたい。
暇つぶしに検索していたら、おっぱいマネキンと思われるおっぱいの中身がビーズだと言う記事を見つけた。本当かどうかは不明。ビーズを袋に詰めただけでは形状を維持出来ないと思うので、そこに工夫が有るんだろうな。花火みたいに芯になる素材の周りにビーズより大きめの玉を配置して緩く繋ぎ合わせて、その上からビーズで覆って外皮を被せるとか考えた。おっぱいの中身より外皮に使われている伸び縮みする素材が何なのか知りたい。
2014年7月16日水曜日
2014年7月15日火曜日
2014年7月14日月曜日
2014年7月13日日曜日
2014年7月12日土曜日
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2014年7月8日火曜日
2014年7月7日月曜日
2014年7月6日日曜日
2014年7月5日土曜日
2014年7月4日金曜日
2014年7月3日木曜日
2014年7月2日水曜日
2014年7月1日火曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。肩から胸にかけての外装を考えた。肩ピッチ軸のサポートアームにぶつからないように円盤をくり抜いて並べて繋いでみた。胴体ヨー軸を回転するとぶつかるので修正が必要。他の所も直しながら詰めて行こう。
股関節部分を覆うには伸縮する素材で出来たスパッツを履かせる方法もあるな。スパッツだけ履いているのは変なので服を着せる事になってしまう。でも、出来るだけ余計な物は付けたくない。
ロボット犬を作るならドーベルマンみたいな格好良くてある程度大きな物にしたい。四足ロボットでは背中の強度が重要という事を唯一動いた自作機で知った。犬の骨格や動きについての資料が集まらなかった事と自分の技術不足で中断してしまった。
股関節部分を覆うには伸縮する素材で出来たスパッツを履かせる方法もあるな。スパッツだけ履いているのは変なので服を着せる事になってしまう。でも、出来るだけ余計な物は付けたくない。
ロボット犬を作るならドーベルマンみたいな格好良くてある程度大きな物にしたい。四足ロボットでは背中の強度が重要という事を唯一動いた自作機で知った。犬の骨格や動きについての資料が集まらなかった事と自分の技術不足で中断してしまった。
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