四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 胴体ヨー軸の上に付ける土台を作って更にハンド部を動かすロール軸サーボを囲む枠を作ってる所。 物を掴む部分を前脚より前に出す事を考えると上から掴むより横から掴む方が良いのかな。
四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 指先をサーボの底面にネジ留めしようと思ってたけど部品作りや強度に問題が有りそうなので脚サーボを取付ける方法に変更する。 胴体ピッチ軸は要らないな。 先ずはサーボ取付け土台を作りつつサーボを囲む枠を作ろう。
四脚ロボットの作業へ復帰。 やる事を整理しつつ物を掴む部分を検討中。 帰省中は早く目が覚めてしまった。 JR四国の電車の揺れが大きいのは線路のせいかな。 座席に座ってた時間が長くて腰が痛い。
四脚ロボットの作業は置いといて帰省中。 兄弟で昔話に花が咲くけど横浜住みの方がながくて着いていけない。 横浜へ帰る。
四脚ロボットの作業は置いといて帰省中。 実家のルールがさっぱり分からない。 明日横浜へ帰る。
四脚ロボットの作業は置いといて帰省の準備。 メイン鞄は着換えと貴重品を詰めてサブ鞄にPCと軽い物を詰めた。 PC用のACアダプタでスマホを充電する事にして持ち物を減らす。 PCはプチプチで包む。 天候は大丈夫そうだけど地震と事故が起きない事を願おう。
四脚ロボットの作業は置いといて帰省の準備。 持って行く物は準備出来てるので鞄に詰める配分を試行してる。 チケットが紙の磁気カードなのでPCの鞄とは離したい。 軽いPCを用意したけどマウスやACアダプタと合わせると重くなってしまう。 PCを衝撃から守る事も考えないといけない。
