実験用ロボット

胴体フレームに電池ボックスとサーボを配置した次はマイコン基板の配置を考える。
基板上の部品配置から考えると高さが問題。
胴体の前部から中央部の何処に配置するか悩む。
マイコン基板を作るのが先かな。

実験用ロボット

サーボを固定する部品を作成中。
サーボの隙間を埋めてからサーボケーブルを通す穴を空けた。
胴体フレームにネジ留めする余白部の高さが決められない。

実験用ロボット

サーボを固定する部品を作成中。
サーボの上からT字型で固定する。
形は出来たけど隙間埋めしないと上手くハマらない。
この部品を胴体フレームにネジ留めする。

実験用ロボット

胴体フレームにサーボホーンを通す穴を空けた。
穴の位置が分かり難かったので現物合わせで少しづつ調整した。
サーボホーンとフレームの間の隙間は最終的に隠れるハズ。
次はサーボを固定する部品を作る。

実験用ロボット

分割しない胴体を作ってる所。
プラ板を接着するプラ棒が胴体の外側だったり内側だったりして混乱してる。
余裕を持たせてた高さにしてるので全体としては太く見える。
部品を載せていって余分な所は切取るつもり。
サーボ取付け部が出来てない。

実験用ロボット

胴体中央部を作って見た。
色々問題が見つかった。
胴体は分割すべきじゃないな。
分割した物を連結するために余計な事をしないといけない。
分割しない胴体を作ろう。

実験用ロボット

機体の各部を連結する所のネジ穴の位置を考えた。
ナットの１辺をサーボかプラ材に隙間無く取付けたいのでナットの大きさを測った。
M2ネジのナットは4mm幅だな。
今迄は適当な位置にネジ穴を空けてたので後から修正する事が多かった。