四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝上フレームの膝下フレーム側に繋ぐサーボホーンの穴空けを直した。 サーボを囲む枠を作ってる所。 プラ板を補充出来なかった。 薄いプラ板で組む事を考えておこう。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝下フレームを組立てた。 膝上フレームを見直したら膝下フレーム側に繋ぐサーボホーンの穴空けが間違ってたので直さないといけない。 胴体の繋ぎ方を見直してマイコンを載せる隙間の大きさを考えた。 胴体中央のお腹の所にバッテリーを収めたい。 前後脚を曲げて座った時お腹のバッテリーとぶつからない様にしたい。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝下フレームの形を整えてから内側と外側を繋ぐ板を用意した。 次は膝下フレームを組立てる。 土曜日にプラ板とプラ棒を補充しよう。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 胴体内側の膝上フレームの形を整えた。 膝上フレームの形を整えてる所。 プラ板とプラ棒を補充しないと組立て出来ないので平板の状態。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成開始。 一通りの穴開けをした。 次は形を整える。 前後脚の付け根のサーボ取付け向きを悩む。
四脚ロボットの新機体の部材を準備中。 プラ板とプラ棒を補充しないといけない。 前後脚の曲げ方向を変える予定。 現機体でも組換えれば試せるけど組換え前後の比較をしたい。 背中ヨー軸を曲げて方向転換した時に爪先の滑りを前提としたのは良くなかった。 置換え用PCを26H2にアップデートした。
四脚ロボットの新機体の部材を見積りした。 全長200mmくらいになる。 脚は現機体と同じ物を作る予定。 不動PCの置換え用に中古PCを入手した。 アップデートが23H2で止まってたので25H2までアップデートした。
