2026年8月2日日曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部を上から見下ろした水平断面の厚紙を作ってるけど高さによって違う形をどうするか悩む。 下顎に牙を付けた。 牙の周りの歯は後で付ける。

2026年8月1日土曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部を上から見下ろした水平断面の厚紙を作ってる所。 下顎を動かすサーボと干渉しない様にするのが難しい。

2026年7月31日金曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 鼻先を削って小さくして見た。 このくらいで良さそう。 次は上から見た水平断面の厚紙を作ろう。

2026年7月30日木曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 暑さで疲れが溜まってるのかロボット作業を進める気力が湧かなくて進捗なし。

2026年7月29日水曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 四脚ロボット頭部に厚紙作った側面と正面を仮留めした。 胴体に比べて頭部が大きい。 頭部の前部を削って小さくしたいな。

2026年7月28日火曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 四脚ロボット頭部の部品配置を考えながら厚紙で形を作ってる所。 先ずは側面の形を作った。 鼻や目の周りを微妙に修正。 次は正面の形を作る。

2026年7月27日月曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部を上から見下ろした写真を用意して目印位置の比率を求めた。 全体の大きさが同じくらいで横顔の写真でも目印位置の比率を求めた。 目印位置の比率を元に四脚ロボット頭部に合わせて部品配置を考える。