2024年6月20日木曜日

実験用ロボット

股関節ロール軸の脚内側のリンクの部品を作りつつ組立てて、クリアランスを確認中。

2024年6月19日水曜日

実験用ロボット

股関節ロール軸の脚外側のリンクを組立てて、更に外側から板で補強した。
次は、股関節ロール軸の脚内側のリンクを作る。

2024年6月18日火曜日

実験用ロボット

股関節ロール軸の脚外側のリンクの板を作って、軸受けにネジ留めした。
ネジ留めした板を更に外側から板で補強しないといけない。

2024年6月17日月曜日

実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボのブラケットが出来たので、軸受けを取付けた。
次は、ロール軸リンクの板を作る。

2024年6月16日日曜日

実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボのブラケットを作成中。
1から作るのは時間が掛かるので、ハトメを軸受けにしてたブラケットを手直ししてる所。

2024年6月15日土曜日

実験用ロボット

ロール軸サーボの底面にベアリングブロックを取付けた。
足首関節を見直したら部品を付け忘れてたので追加した。
作業中にネジの緩みを見つけたので修整した。
次はピッチ軸サーボのブラケットを作る。

2024年6月14日金曜日

実験用ロボット

ロール軸サーボの底面にベアリングブロックを取付ける部品を作ってる途中。
体調不良で殆ど作業出来てない。