2026年7月30日木曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 暑さで疲れが溜まってるのかロボット作業を進める気力が湧かなくて進捗なし。

2026年7月29日水曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 四脚ロボット頭部に厚紙作った側面と正面を仮留めした。 胴体に比べて頭部が大きい。 頭部の前部を削って小さくしたいな。

2026年7月28日火曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 四脚ロボット頭部の部品配置を考えながら厚紙で形を作ってる所。 先ずは側面の形を作った。 鼻や目の周りを微妙に修正。 次は正面の形を作る。

2026年7月27日月曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部を上から見下ろした写真を用意して目印位置の比率を求めた。 全体の大きさが同じくらいで横顔の写真でも目印位置の比率を求めた。 目印位置の比率を元に四脚ロボット頭部に合わせて部品配置を考える。

2026年7月26日日曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部外装の形と大きさが決まらない。 部位毎の形と大きさは分かっても全体の繋がりが分からない。 頭部を上から見下ろした写真やイラストが欲しくなった。

2026年7月25日土曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部外装を左右上下前後に分割するとして個々の部品の形を考えてた。 全体を作って分割する方が良いのかな。

2026年7月24日金曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭蓋骨図の下顎と写真やイラストの下顎を目印にして外皮の厚さを考えてた。 下顎の長さを短くしよう。 物をくわえて持ち上げれる大きさが小さくなってしまう。 頭部外装を左右上下前後に分割して考えれば良いのかな。