2026年7月26日日曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部外装の形と大きさが決まらない。 部位毎の形と大きさは分かっても全体の繋がりが分からない。 頭部を上から見下ろした写真やイラストが欲しくなった。

2026年7月25日土曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部外装を左右上下前後に分割するとして個々の部品の形を考えてた。 全体を作って分割する方が良いのかな。

2026年7月24日金曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭蓋骨図の下顎と写真やイラストの下顎を目印にして外皮の厚さを考えてた。 下顎の長さを短くしよう。 物をくわえて持ち上げれる大きさが小さくなってしまう。 頭部外装を左右上下前後に分割して考えれば良いのかな。

2026年7月23日木曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭蓋骨図を見ながら頭の縦横高さの比率を求めた。 横の幅は6cmくらいになる。 骨だけだと鼻の形が分からない。 外見から適当に盛るしかない。 先ずは厚紙で工作して見る。

2026年7月22日水曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭蓋骨図を見ながら頭の大きさを考えた。 下顎の軸を中心にして前後方向は10cmで上下は5cmくらいだな。 目玉の穴の周りが分からない。 骨だけ見てると外皮が分からないし逆も分からない。 上から見た形も考える。

2026年7月21日火曜日

実験用ロボット

四脚ロボットで物をくわえる部分を検討中。 頭の形を考えないといけないのに野暮用と暑さで進捗なし。

2026年7月20日月曜日

実験用ロボット

四脚ロボットで物をくわえる部分を検討中。 首フレームに頭部分を固定する為の突起を追加した。 頭は左右に分割した物をネジ留めするつもり。 頭の形を考える。