四脚ロボットの前進モーションを作った。 前機体より脚上げを高くした。 次は後進モーションを作ろう。 PSDセンサーを追加したいけど何処に繋げれば良いかな。 Ubuntu24にGenesisAIをインストールした。 サンプルスクリプトは動かしてない。
四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボにしてトリム調整した。 間違ってサーボアームのネジ穴が１箇所割れた。 シングルサーボだと10分くらいで反応しなくなったのにダブルサーボだと20分以上経っても反応するのは以外だな。 Ubuntu26だとPython3.14がデフォルトなのでGenesisAIをインストール出来なかった。 Python3.12をソースからビルドする気力はない。 しょうがないのでUbuntu24をインストールした。
四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボに変更中。 ピッチ軸サーボアームが出来た。 ヨー軸サーボアームの位置を考えてる。 Ubuntu26にEdgeをインストールした。 Wiｎで使い慣れてる方が良い。 GenesisAIをインストールする準備。
四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボに変更中。 サーボアームを作り直してる。 0.5mm厚のプラ板の残りが少ない。 Ubuntu26にArduinoIDEをインストールしたらコアダンプが出た。 良く分からない。
四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボに変更中。 胴体後部にサーボを取付ける枠を作った。 1.5mm厚のプラ板が不足してるので端材を使ってサーボアームを作って見た。 思ってたのと違う形になってしまった。 1mm厚と0.5mm厚を貼合わせて作って見よう。 UbuntuにChromiumをインストールした。 ブラウザを閉じた時に履歴を削除する機能は無いのかな。 WSLのアーカイブを取り込めるって本当かな。
四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボに変更中。 胴体後部にサーボを取付ける枠を作ってる所。 Wiｎ11でメモリ整合性チェックをオンにしたら突然BIOS画面が表示されてたPCはメーカーのサポート終了で対策出来ないのでUbuntu26をインストールした。 WSLを使ってたので多少はコマンドが分かる程度。 Linuxアプリの使い方を勉強して行こう。
四脚ロボットの背中ピッチ軸サーボは一晩放置したら復活した。 シングルサーボには負荷が大きかったようなのでダブルサーボにして見る。 脚部を左右それぞれのサーボで動かしてるのと同等な負荷になる筈。
