四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 前日に作った背中ピッチ軸とヨー軸を繋ぐサーボアームの底辺を広くしたバージョンを作成中。 底辺を広くして補強する考え。 そろそろマイコン開発環境を構築しないといけない。
四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 背中ピッチ軸とヨー軸を繋ぐサーボアームをプラ板で作った。 これでサーボ原点で素直に繋げられる。 もう少し補強が必要だな。
四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 背中ヨー軸サーボ周りの補強中。 サーボ基板のスロットにMicrobit基板を挿す向きを確認した。 サーボケーブルの配線を考えた。 前脚の膝下を動かすサーボのケーブル長さがギリだな。
四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 胴体後部にマイコンを取付けた。 新機体ではMicrobitを使う。 サーボ基板のスロットにMicrobit基板を挿す。 スロット側の電極は片側しかなくてMicrobit側の電極は両側に有る。 向きを変えてもスロットに基板を挿せる。 どの向きでもサーボを動かせるのか気になった。
四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 後脚を取付けて背中ピッチ軸と背中ヨー軸を繋いだ。 関節の可動を確認する為に猫背で座る姿勢を試した。 猫の背骨の曲がり方とは違うけどシルエットとしては良いんじゃないかな。 背中周りを補強しながらマイコンを取付けよう。
四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 後部の台座に背中ヨー軸サーボを取付けた。 次は後脚を取付ける。 背中ピッチ軸と背中ヨー軸を繋ぐ部分は後かな。 使えない予備PCのメモリとストレージを抜いた。
四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 後部の台座を切出して背中ヨー軸サーボを取付ける準備。 動作が不安定な予備PCの処分方法を検討。
