四脚ロボットの新機体を製作中。 胴体が前後左右に捻れない様に補強した。 膝下フレームが内側と外側へ歪まない様に補強中。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝上フレームが外側へ歪まない様に厚くした。 他の補強方法も考えているけど今はこれで良いかな。 次は膝下フレームが内側と外側へ歪まない様に補強する。
四脚ロボットの新機体を製作中。 マイコンを載せた。 頭部に物を掴む機構を追加したい。 脚フレームの補強を先にやっとかないといけない。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームの補強を検討しながらもマイコンを載せる部品を接着した。 色々やりたい気持ちは有っても手が動かない。 四脚ロボットに人型胴体を付ける構想をする等したり。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームの形が左右で微妙に揃ってなかったので整えた。 脚フレームの補強とかマイコンを載せる作業は体調不良で進んでない。
四脚ロボットの新機体を製作中。 胴体を前後に分割して長さを調整した。 RS30x版の前機体と同じくらいの長さで幅を半分くらいに出来た。 歩かせるにはまだ脚フレームの強度が足りないので補強しよう。 背中にマイコンを載せよう。
四脚ロボットの新機体を製作中。 関節にスペーサーを挟む作業は終わった。 脚フレームの補強が必要だな。 胴体の左右幅を直したら前後長も気になった。 胴体を前後に分割して調整しよう。 機体をマイコンで区別するよりサーボで区別すべきかな。
