四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 後脚を取付けて背中ピッチ軸と背中ヨー軸を繋いだ。 関節の可動を確認する為に猫背で座る姿勢を試した。 猫の背骨の曲がり方とは違うけどシルエットとしては良いんじゃないかな。 背中周りを補強しながらマイコンを取付けよう。
四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 後部の台座に背中ヨー軸サーボを取付けた。 次は後脚を取付ける。 背中ピッチ軸と背中ヨー軸を繋ぐ部分は後かな。 使えない予備PCのメモリとストレージを抜いた。
四脚ロボットの新機体の胴体を試作中。 後部の台座を切出して背中ヨー軸サーボを取付ける準備。 動作が不安定な予備PCの処分方法を検討。
四脚ロボットの新機体の胴体部の試作中。 前部の台座に背中ピッチ軸サーボを取付けた。 次は後部の台座を作る。 26H2のISOファイルをダウンロードして予備PCをアップデートした。 1台だけアップデート出来ずに25H2に戻った。
四脚ロボットの新機体の胴体部の試作中。 先ずは前部の台座を切出した。 脚根元サーボを取付けた。 次は背中ピッチ軸サーボを囲む枠を作る。 現機体の静止時消費電流が0.6Aなのでサーボ１個追加すると静止時の消費電流は0.7Aくらいになるのかな。
四脚ロボットの新機体の脚部を組立てて以前の胴体に仮組みした。 これから背中の２軸可動を検討して行く。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝上と膝下を繋いでクリアランスを確認して問題なかった。 脚根元と膝上を繋ぐサーボアームを修正してる所。
