四脚ロボットの新機体を製作中。 脚を動かす時に膝サーボのケーブルが引っ掛かるので膝下フレームの補強を中断して左右脚を入替えた。 以前試した時は爪先が薄くて脚を上げる時に左右に倒れたけど今回は膝下フレームを補強してるので脚を上げても耐えれるハズ。 膝下フレームの補強を再開した。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝下フレームの補強の続き。 内側に箱型構造を作ってる。 部品を接着して固まったら次の部品を接着すると言う作業の繰返しで進むのが遅い。
四脚ロボットの新機体を製作中。 胴体が前後左右に捻れない様に補強した。 膝下フレームが内側と外側へ歪まない様に補強中。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝上フレームが外側へ歪まない様に厚くした。 他の補強方法も考えているけど今はこれで良いかな。 次は膝下フレームが内側と外側へ歪まない様に補強する。
四脚ロボットの新機体を製作中。 マイコンを載せた。 頭部に物を掴む機構を追加したい。 脚フレームの補強を先にやっとかないといけない。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームの補強を検討しながらもマイコンを載せる部品を接着した。 色々やりたい気持ちは有っても手が動かない。 四脚ロボットに人型胴体を付ける構想をする等したり。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームの形が左右で微妙に揃ってなかったので整えた。 脚フレームの補強とかマイコンを載せる作業は体調不良で進んでない。
