四脚ロボットの新機体を製作中。 前脚の左右脚の傾きを調修正した。 膝下フレームの両持ち化の部品を作り始めた。 穴空けは終わった。 形を整えてから隙間埋めを考える。 プラ棒と接着剤を補充したいな。
四脚ロボットの新機体を製作中。 後脚を動かすと引っ掛かる様になったのでサーボを囲む枠を作り直した。 左右脚の高さの違いはフリー軸のアームの長さを調整した。 前脚の左右脚の高さ調整が残ってる。 膝下フレームの両持ち化はフリー軸のアームを追加するだけだな。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝上フレームを両持ちへ変更したけど高さが微妙に違う。 後脚を動かすと引っ掛かる所が有る。 高さの違いは1mm未満だけど脚を伸ばした時の左右脚間隔が狭くなってる。 どうやって直すか悩む。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームを片持ちから両持ちへ変更中。 フリー軸サーボホーンを留める板を作らないといけない。 サーボケーブルの配線も変えなきゃ。
四脚ロボットの新機体を製作中。 爪先に貼ったプラ板の形を整えてから２枚目のプラ板を重ねて貼った。 左右脚を入替えた時に留めるネジを減らしたせいでグラつきが大きくなってたのでネジ留めを増やした。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝下フレームの補強が進んだので爪先を0.3mmのプラ板で覆って丸くする作業へ移行した。 プラ板で覆う前に形を整えた。 プラ板の端をテープで留めて固まるのを待ってる。 固まったらプラ板を重ねて補強する。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚を動かす時に膝サーボのケーブルが引っ掛かるので膝下フレームの補強を中断して左右脚を入替えた。 以前試した時は爪先が薄くて脚を上げる時に左右に倒れたけど今回は膝下フレームを補強してるので脚を上げても耐えれるハズ。 膝下フレームの補強を再開した。
