Microbit版四脚ロボットのフレームを作成中。 脚の根元の所にスペーサーを挟んで隙間を確認。 複数枚で4mm厚にして少し隙間が空くけど先ずはこの厚さで揃える。 膝の所は違う挟み方をしないといけない。 気になってた本を手に入れた。 まだ読んでない。
Microbit版四脚ロボットのフレームを作成中。 脚を仮組みして立ち姿勢を確認。 膝の可動域が狭いと思ったら膝サーボの原点調整をしてなくて適当に付けたサーボの角度が良くなかった。 膝サーボの取付けが１箇所だけ緩い。 脚フレームとサーボホーンの間を詰めるスペーサーを作成してる所。 メイドロボットを作りながら電子工作を学習すると言う本が出てたな。
Microbit版四脚ロボットのフレームを作成中。 脚根元のサーボを囲みつつ膝下フレームを作ってる所。 マイクロサーボの代わりに使えるダイレクトドライブモータとか無いのかな。 マイクロサーボだとスピードが足りない。
Microbit版四脚ロボットのフレームを作成中。 脚根元のサーボ周りを補強した。 膝上フレームを作り直した。 次は膝下フレームを作る。
Microbit版四脚ロボットのフレームを作成中。 天板を左右に分割してテープで仮留め。 天板に脚根元のサーボ取付けの板を接着して接着剤が固まるまで放置。 膝上フレームを試作したらサーボホーンを留めるネジ穴の周りに余裕が無かったので作り直してる所。
Microbit版四脚ロボットのフレームを作り始めた。 先ずはサーボ取付け用の板を切出して穴開け中。
Microbit版四脚ロボットの検討中。 機体を左右に分割して最後にネジ留めで組立てる方式で図を描き直した。 全体的な大きさは変わってない。 サーボの取付け向きを変えた。 USBバスパワーで動かすけど一応電池ボックスを搭載する。 一般的な四脚ロボットより脚の機体側面へのはみ出しが小さい。
