四脚ロボットの頭部を検討中。 頭蓋骨図を見ながら頭の縦横高さの比率を求めた。 横の幅は6cmくらいになる。 骨だけだと鼻の形が分からない。 外見から適当に盛るしかない。 先ずは厚紙で工作して見る。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭蓋骨図を見ながら頭の大きさを考えた。 下顎の軸を中心にして前後方向は10cmで上下は5cmくらいだな。 目玉の穴の周りが分からない。 骨だけ見てると外皮が分からないし逆も分からない。 上から見た形も考える。
四脚ロボットで物をくわえる部分を検討中。 頭の形を考えないといけないのに野暮用と暑さで進捗なし。
四脚ロボットで物をくわえる部分を検討中。 首フレームに頭部分を固定する為の突起を追加した。 頭は左右に分割した物をネジ留めするつもり。 頭の形を考える。
四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 犬の骨格図を見て頭ピッチ軸サーボを付けてた所に下顎ピッチ軸サーボを取付ける事にした。 首フレームに頭部分を追加しないといけない。 首ピッチ軸からリンク機構で頭を動かすのが良いと思うけど後で考える。
四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 首部分を補強して顎ピッチ軸サーボの取付けを考えてた。 顎ピッチ軸を取付けると頭が大きくなってしまう。 デフォルメキャラなら良いんだけど小さい頭にしたい。 頭ピッチ軸サーボを無くて見よう。
四脚ロボットで物を掴む部分を検討中。 犬猫が物をくわえる動作を真似て見ようと思った。 ただしロール軸は無し。 胴体ヨー軸の上に首ピッチ軸と頭ピッチ軸と顎ピッチ軸を繋いで行こう。 頭ピッチ軸までは仮組み出来た。 顎ピッチ軸サーボを取付ける方法で悩む。
