四脚ロボットの新機体を製作中。 脚根元のサーボを囲む板を接着する作業が進んでない。 代わりに使えそうなサーボを探してた。 SG90はデジタルサーボだったのか。 フタバのS3114はアナログサーボだけど速そうでVS-S020Aの枠にプラ板を挟んで固定出来た。 脚フレームは作り直さないといけない。 サーボの消費電流とトルクが足りて動けるか確認したい。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚根元のサーボを囲む板を接着してる所。 Microbit版のサーボを別サーボに交換したかったけど駆動軸の穴やサーボホーンが合わなくて止めた。 残骸の画像を置いとく。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚根元のサーボを取付ける板を天板に接着した。 ArTecRoboはStuduinoマイコンを使っててArduinoIDE1.8が必要だったので予備PCに開発環境を構築した。 何もしないスケッチのコンパイルと書込みが出来る事を確認した。 サーボに出っ張りを付けてブロックを繋ぐ事が特許登録されてた。 Studuinoは8chのPWM出力が有るので最低限の動作はまかなえる。
四脚ロボットの新機体を製作中。 進捗無し。 小さいデジタルサーボを探してたらArTecRoboの在庫を見つけて手に入れた。 ブロックで組立てるタイプでサーボの形が変わってる。 消費電流は少なそうだけど一瞬だけ大きな電流が流れた。 ブロックを組合せて四脚ロボットを組立てようとしたけど挫折した。 サーボの余計な出っ張りを削らないと使えないな。 作業を進めたい気持ちと疲れて進めたくない気持ちがぶつかって結局進まない。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚根元サーボを取付ける板を作った。 この板にサーボを挿してサーボの周りを囲んで固定する。
四脚ロボットの新機体を構想中。 RS30xサーボの取付け方を変えたフレームを作る。 Teensy版より長さと幅を小さくしたい。 並行で消費電流が小さいデジタルサーボを探して見るかな。
ArduinoNano版四脚ロボットを構想中。 ArduinoIDEのボード選択を複数試したけどCOMポートにアクセス出来なくて書込めなかった。 起動時にPWM周期を変化させて見たら小刻みに動いたけど原点に移動出来ない。 ArduinoNano33を使うのを諦めてMicrobitとRS30xサーボでフレームを作って見よう。
