2026年8月9日日曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 最低限は上顎と首に引っ掛ける部分が有れば良い。 左右に分割した物をネジ留めする所にPSDセンサーを付けよう。 と言う事で四角い板の大きさを決めた。

2026年8月8日土曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 日本猫とAiboのペーパークラフトの頭部だけを作って見た。 曲面部分の接着が上手く出来なくて失敗。 もっと簡単な形にしよう。

2026年8月7日金曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 3Dモデルからペーパークラフトを作るのは止めた。 出来てるペーパークラフトの展開図から頭部だけを印刷して切出す。 キャノンのペーパークラフトサイトで日本猫のデータを入手した。 以前作ったAiboのペーパークラフトのデータを発掘した。 どちらのデータもサイズ調整が必要。 Aiboの頭部の方が簡単な形だな。 紙の代わりにプラペーパーが使えれば曲面が出来るハズ。

2026年8月6日木曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 猫の3Dモデルをメタセコイアで頭部以外を削除した。 鼻の周りを確認するとポリゴンが欠けてたり左右非対称の所が有った。 3Dモデルを修正すれば良いんだけど今の所は修正する技術が無い。 この先どうするかな。

2026年8月5日水曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 猫の3Dモデルで良さそうな物を見つけた。 ローポリで良い。 3Dモデルからペーパークラフトの展開図を作る。 3Dモデルから頭部だけを簡単に切出すにはどうすれば良いのかな。 3DCADを探そう。

2026年8月4日火曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部水平断面と左右断面の隙間を埋めた。 目の周りは垂直にするか悩む。 猫のペーパークラフトの頭部だけ作って見ようとして展開図を切出した。 接着のりを用意してなかったのたと鼻先形状が思ってたのと合わなくて止めた。

2026年8月3日月曜日

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部水平断面の厚紙を付けて見た。 隙間が大きいけど後で詰めれば良いや。 目の周り形をどうするか悩む。 猫のペーパークラフトのデータを入手したので大きさを合わせて印刷して見よう。