四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームを片持ちから両持ちへ変更中。 フリー軸サーボホーンを留める板を作らないといけない。 サーボケーブルの配線も変えなきゃ。
四脚ロボットの新機体を製作中。 爪先に貼ったプラ板の形を整えてから２枚目のプラ板を重ねて貼った。 左右脚を入替えた時に留めるネジを減らしたせいでグラつきが大きくなってたのでネジ留めを増やした。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝下フレームの補強が進んだので爪先を0.3mmのプラ板で覆って丸くする作業へ移行した。 プラ板で覆う前に形を整えた。 プラ板の端をテープで留めて固まるのを待ってる。 固まったらプラ板を重ねて補強する。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚を動かす時に膝サーボのケーブルが引っ掛かるので膝下フレームの補強を中断して左右脚を入替えた。 以前試した時は爪先が薄くて脚を上げる時に左右に倒れたけど今回は膝下フレームを補強してるので脚を上げても耐えれるハズ。 膝下フレームの補強を再開した。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝下フレームの補強の続き。 内側に箱型構造を作ってる。 部品を接着して固まったら次の部品を接着すると言う作業の繰返しで進むのが遅い。
四脚ロボットの新機体を製作中。 胴体が前後左右に捻れない様に補強した。 膝下フレームが内側と外側へ歪まない様に補強中。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝上フレームが外側へ歪まない様に厚くした。 他の補強方法も考えているけど今はこれで良いかな。 次は膝下フレームが内側と外側へ歪まない様に補強する。
