四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 脚根元サーボの胴体内側に付ける板を作った。 この板で脚根元サーボがグラつかない様にする。 バッテリーはDCコンバータの降圧分を考慮して7Vくらいにする。 その為にはEneloopだと6本必要だな。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 プラ棒を積層した板の表面を均した。 膝上フレームにプラ棒の板を接着した。 膝下フレーム用の枠を作る為に続けてプラ棒を積層した。 胴体を４ブロックに分割して構成を考えてる所。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝上フレームの膝下フレーム側に繋ぐサーボホーンの穴空けを直した。 サーボを囲む枠を作ってる所。 プラ板を補充出来なかった。 薄いプラ板で組む事を考えておこう。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝下フレームを組立てた。 膝上フレームを見直したら膝下フレーム側に繋ぐサーボホーンの穴空けが間違ってたので直さないといけない。 胴体の繋ぎ方を見直してマイコンを載せる隙間の大きさを考えた。 胴体中央のお腹の所にバッテリーを収めたい。 前後脚を曲げて座った時お腹のバッテリーとぶつからない様にしたい。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝下フレームの形を整えてから内側と外側を繋ぐ板を用意した。 次は膝下フレームを組立てる。 土曜日にプラ板とプラ棒を補充しよう。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 胴体内側の膝上フレームの形を整えた。 膝上フレームの形を整えてる所。 プラ板とプラ棒を補充しないと組立て出来ないので平板の状態。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成開始。 一通りの穴開けをした。 次は形を整える。 前後脚の付け根のサーボ取付け向きを悩む。
