実験用ロボット

電池ボックスと同じ大きさの板を背中側にネジ留めした。
股関節ヨー軸サーボを上から押さえる形にしたい。
いつも作ってるサーボを囲む板では押さえる為の余白が足りなそう。

実験用ロボット

胴体の検討メモが複数枚に分散したので、１枚に纏めつつ再検討中。
基本は直方体で、四方を塞ぐ。

実験用ロボット

マイコン格納部を検討中。
胴体とは別に考えてたけど、胴体有ってのマイコンなので、肩サーボほかの配置も考えないといけない。
当たり前だけど。

実験用ロボット

電池ボックスを作って、股関節ヨー軸サーボの台座にネジ留めした。
電池ボックスを前後から押すと、ネジ留めしてる板が変形するので補強が必要。
電池ボックスの上蓋は後で作る。

実験用ロボット

股関節ヨー軸サーボの台座に、ヨー軸サーボを左右から挟む板を追加した。
電池ボックスを構成する部品を検討中。

実験用ロボット

股関節ヨー軸サーボの台座に、ヨー軸サーボを前後から挟む板を接着した。
これから配置する部品は、この板にネジ留めして行くつもり。

実験用ロボット

股関節ヨー軸サーボの台座に配置する部品の高さと幅を確認した。
場所に余裕が有るので、それぞれの大きさの箱でも良いかな。
プラ板とプラ棒を補充した。