Microbit版四脚ロボットの検討中。 機体を左右に分割して最後にネジ留めで組立てる方式で図を描き直した。 全体的な大きさは変わってない。 サーボの取付け向きを変えた。 USBバスパワーで動かすけど一応電池ボックスを搭載する。 一般的な四脚ロボットより脚の機体側面へのはみ出しが小さい。
2026年4月30日木曜日
2026年4月29日水曜日
2026年4月28日火曜日
2026年4月27日月曜日
実験用ロボット
PSDセンサー出力値を移動平均したデータがゆっくり変動する様子を確かめる為にセンサー値を取得する間隔を伸ばして見た。 センサー値を取得する間隔を500usec以上にすると対象物との距離が長い場合にセンサー値の波形が崩れて行くけど変動しながら元に戻る様子が見れた。 移動平均すると波の高さが小さくなって周期が長くなるので移動平均の段毎に平均するデータ数を増やす方が良いのかな。 Teensyのサーボ制御スケッチをMicrobitへ移植中。 サーボをオフラインにする方法が分からない。 Microbitの待機中の消費電流は10mA未満だった。
2026年4月26日日曜日
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