四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームの補強を検討しながらもマイコンを載せる部品を接着した。 色々やりたい気持ちは有っても手が動かない。 四脚ロボットに人型胴体を付ける構想をする等したり。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームの形が左右で微妙に揃ってなかったので整えた。 脚フレームの補強とかマイコンを載せる作業は体調不良で進んでない。
四脚ロボットの新機体を製作中。 胴体を前後に分割して長さを調整した。 RS30x版の前機体と同じくらいの長さで幅を半分くらいに出来た。 歩かせるにはまだ脚フレームの強度が足りないので補強しよう。 背中にマイコンを載せよう。
四脚ロボットの新機体を製作中。 関節にスペーサーを挟む作業は終わった。 脚フレームの補強が必要だな。 胴体の左右幅を直したら前後長も気になった。 胴体を前後に分割して調整しよう。 機体をマイコンで区別するよりサーボで区別すべきかな。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚を動かす時にぶつかる部分を削った。 脚を繋げたら関節部がグラついたのでスペーサーを挟んでる所。 機体を見直すと脚の太さが目立つ。 胴体の左右幅も直さないといけない。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝上フレームに膝サーボを囲む枠を付けた。 今回はプラ棒を積重ねて枠を作った。 膝上フレームを脚根元のサーボに取付けて動かそうとしたら膝サーボを囲む枠とぶつかって動けない。 角を少し削れば動けるかな。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームの穴空けと形を整える作業が終わった。 これで仮組みが出来るので脚フレームが完成したと勘違いしたけど膝上フレームに膝サーボを囲む枠を付ける作業を忘れてた。
