Microbit版四脚ロボットのフレームを作成中。 脚根元のサーボを囲みつつ膝下フレームを作ってる所。 マイクロサーボの代わりに使えるダイレクトドライブモータとか無いのかな。 マイクロサーボだとスピードが足りない。
Microbit版四脚ロボットのフレームを作成中。 脚根元のサーボ周りを補強した。 膝上フレームを作り直した。 次は膝下フレームを作る。
Microbit版四脚ロボットのフレームを作成中。 天板を左右に分割してテープで仮留め。 天板に脚根元のサーボ取付けの板を接着して接着剤が固まるまで放置。 膝上フレームを試作したらサーボホーンを留めるネジ穴の周りに余裕が無かったので作り直してる所。
Microbit版四脚ロボットのフレームを作り始めた。 先ずはサーボ取付け用の板を切出して穴開け中。
Microbit版四脚ロボットの検討中。 機体を左右に分割して最後にネジ留めで組立てる方式で図を描き直した。 全体的な大きさは変わってない。 サーボの取付け向きを変えた。 USBバスパワーで動かすけど一応電池ボックスを搭載する。 一般的な四脚ロボットより脚の機体側面へのはみ出しが小さい。
Microbit版四脚ロボットの検討中。 前日のミスを考慮して図を描いたつもりだった。 一通り描いた後に見直すと、また組立て出来ない図になってた。 前日にミスした所だけ直して他の所への影響を考えて無かった。 とは言え、全体の構成は見えて来た。 機体を左右に分割して最後にネジ留めで組立てる方向で検討し直そう。
Microbit版四脚ロボットの胴体側面の板にサーボを取付ける穴を開けた。 見直したら穴の位置を間違えてので作り直す。 間違えた物は他の所で使う。
