四脚ロボットの新機体の脚部を組立てて以前の胴体に仮組みした。 これから背中の２軸可動を検討して行く。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝上と膝下を繋いでクリアランスを確認して問題なかった。 脚根元と膝上を繋ぐサーボアームを修正してる所。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 脚根元と膝上サーボの周り５ 面を囲んだ所。 膝上サーボと脚根元サーボを繋ぐサーボアーム取付け面は囲み方を変えないといけない事を失念してた。 そこの部品を作りながら他の所の形を整えよう。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 脚根元と膝上のサーボを囲む枠の組立て中。 角の部分がちょっと引っ掛かるかも知れない。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 脚根元サーボの胴体内側に付ける板を作った。 この板で脚根元サーボがグラつかない様にする。 バッテリーはDCコンバータの降圧分を考慮して7Vくらいにする。 その為にはEneloopだと6本必要だな。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 プラ棒を積層した板の表面を均した。 膝上フレームにプラ棒の板を接着した。 膝下フレーム用の枠を作る為に続けてプラ棒を積層した。 胴体を４ブロックに分割して構成を考えてる所。
四脚ロボットの新機体の脚部を作成中。 膝上フレームの膝下フレーム側に繋ぐサーボホーンの穴空けを直した。 サーボを囲む枠を作ってる所。 プラ板を補充出来なかった。 薄いプラ板で組む事を考えておこう。
