実験用ロボット

四脚ロボットの斜体歩以外の歩行モーションを検討中。 ギアが壊れたRS304の制御基板を使ってないRS301に移植した。 基本的にモータの配線を付替えるだけだった。 ４個付替えたけど１個しか動作確認してない。 もう１台四脚ロボットを作るには背中ピッチ軸サーボを外してサーボを確保しないといけない。 GenesisAIのlocomotionサンプルを動かしたらRS-RLライブラリのエラーが起きた対策をしよう。 Ubuntu24の日本語入力の設定もしておこう。

実験用ロボット

四脚ロボットの斜体歩以外の歩行モーションを検討中。 ギアが壊れたRS304の制御基板を使ってないRS301に移植出来るかな。 干渉駆動で脚を動かしてみたい。 GenesisAIのlocomotionサンプルを動かしたらRS-RLライブラリのエラーが起きた。 オフラインで使ってたので対策は後回し。 Ubuntuの日本語入力の設定はどうするのかな。

実験用ロボット

四脚ロボットの後進モーションを作った。 Microbitにセンサー機能を追加するライブラリのソースを見てた。 なんか面倒な事をやってる感じ。 基板内蔵のセンサーを使うより外付けセンサーを使う方が他のマイコンに応用しやすい。 サーボ基板にGPIOを取出す穴が有るのでヘッダピンを立ててケーブルを繋げれば良いかな。

実験用ロボット

四脚ロボットの前進モーションを作った。 前機体より脚上げを高くした。 次は後進モーションを作ろう。 PSDセンサーを追加したいけど何処に繋げれば良いかな。 Ubuntu24にGenesisAIをインストールした。 サンプルスクリプトは動かしてない。

実験用ロボット

四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボにしてトリム調整した。 間違ってサーボアームのネジ穴が１箇所割れた。 シングルサーボだと10分くらいで反応しなくなったのにダブルサーボだと20分以上経っても反応するのは以外だな。 Ubuntu26だとPython3.14がデフォルトなのでGenesisAIをインストール出来なかった。 Python3.12をソースからビルドする気力はない。 しょうがないのでUbuntu24をインストールした。

実験用ロボット

四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボに変更中。 ピッチ軸サーボアームが出来た。 ヨー軸サーボアームの位置を考えてる。 Ubuntu26にEdgeをインストールした。 Wiｎで使い慣れてる方が良い。 GenesisAIをインストールする準備。

実験用ロボット

四脚ロボットの背中ピッチ軸をダブルサーボに変更中。 サーボアームを作り直してる。 0.5mm厚のプラ板の残りが少ない。 Ubuntu26にArduinoIDEをインストールしたらコアダンプが出た。 良く分からない。