四脚ロボットの頭部を検討中。 上顎を追加した。 床上の物を咥える姿勢を考えた。 床上に届くけど物を咥えられない。 頭の付け根に可動軸が必要だったかな。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部を固定した。 ロボット制御プログラムにミキシング的な機能を追加した。 物を咥えて持ち上げるには上顎と上牙等を追加しないといけない。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部の後側を閉じる部品を作った。 ネジ穴を空けて頭部を固定する。 ロボット制御プログラムにミキシング的な機能を追加しよう。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部側面の板を首に引っ掛けて左右の板を繋げた所にPSDセンサーを取付けた。 頭部の後側を閉じる部品を作成中。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部側面の板を首に引っ掛けて左右の板を繋げた。 接着剤が固まるのを待ってる。 Windowsでファイルが見れないHDDをdiskpartコマンドで初期化した。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部側面の板を首に引っ掛けて左右の板を繋げよう。 目眩と吐き気は治まった。 １日絶飲食だったのでお腹の脂肪が凹んだ。 お茶漬けを食べて徐々に体力回復中。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部側面の板を首に引っ掛ける穴の周りにプラ棒を接着した。 その後に目眩と吐き気が起きて寝込んでた。
