実験用ロボット

四脚ロボットの腹部分の手直しが終わった。
後脚上側フレーム作りに戻ろう。

実験用ロボット

四脚ロボットの胴体と脚がぶつからない様に手直し中。
電池ボックスの形を変えた。
胴体の腹部分を一部切取った。
前から見ると上下逆にした凸の形になる。
PCにDVD再生ソフトをインストールしようとしたらインストール用のディスクが劣化して読めなかった。

実験用ロボット

四脚ロボットの後脚上側フレームを作成中。
前脚と形は違うけど胴体フレームとぶつかるのは同じ。
お腹の部分を短くすればぶつからない。
その為には電池ボックスの形と向きを変えないといけないので悩む。
PCが勝手に再起動する問題は解決したと思えば良いかな。

実験用ロボット

四脚ロボットの前脚上側フレームが出来た。
サーボホーンを留めるネジの頭が胴体にぶつかって脚の可動域が狭いのは次機体への課題。
次は前脚下側か後脚上側のフレームを作る。
PCが勝手に再起動する問題は起きなくなったけど様子を見てる所。

実験用ロボット

四脚ロボットの前脚上側フレームを作成中。
内側と外側を繋ぐ部分を作ったら解体が難しい形になった。
接着剤が固まってから解体しつつ修正する。
PCが勝手に再起動する問題が再発した。
回復ドライブからの回復でエラーになるので別PCで用意した24H2のBDでクリーンインストールを実行。
一通りセットアップ出来たけど慣らし運転みたいに動かして見ないと問題が再発するか分からない。
マルウェア対策のせいで最初のUSBメモリの読込が遅い。

実験用ロボット

四脚ロボットの前脚上側フレームを作成中。
前日は胴体に近い内側フレームを作ったので続けて外側のフレームを作った。
次は内側と外側を繋ぐ部分を作る。
PCのアップデートをしたら勝手に再起動する様になったのでクリアして初期状態に戻した。
イベントビューアを見たらセキュアブート関連の問題も有ったので対策した。

実験用ロボット

サーボ制御スケッチは置いといて前脚上側フレームを作成中。
サーボホーンに取付ける為のネジ穴を空けた。
ちょっと太くし過ぎたかな。