四脚ロボットの新機体を製作中。 膝下フレームの補強の続き。 内側に箱型構造を作ってる。 部品を接着して固まったら次の部品を接着すると言う作業の繰返しで進むのが遅い。
四脚ロボットの新機体を製作中。 胴体が前後左右に捻れない様に補強した。 膝下フレームが内側と外側へ歪まない様に補強中。
四脚ロボットの新機体を製作中。 膝上フレームが外側へ歪まない様に厚くした。 他の補強方法も考えているけど今はこれで良いかな。 次は膝下フレームが内側と外側へ歪まない様に補強する。
四脚ロボットの新機体を製作中。 マイコンを載せた。 頭部に物を掴む機構を追加したい。 脚フレームの補強を先にやっとかないといけない。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームの補強を検討しながらもマイコンを載せる部品を接着した。 色々やりたい気持ちは有っても手が動かない。 四脚ロボットに人型胴体を付ける構想をする等したり。
四脚ロボットの新機体を製作中。 脚フレームの形が左右で微妙に揃ってなかったので整えた。 脚フレームの補強とかマイコンを載せる作業は体調不良で進んでない。
四脚ロボットの新機体を製作中。 胴体を前後に分割して長さを調整した。 RS30x版の前機体と同じくらいの長さで幅を半分くらいに出来た。 歩かせるにはまだ脚フレームの強度が足りないので補強しよう。 背中にマイコンを載せよう。
