実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 3Dモデルからペーパークラフトを作るのは止めた。 出来てるペーパークラフトの展開図から頭部だけを印刷して切出す。 キャノンのペーパークラフトサイトで日本猫のデータを入手した。 以前作ったAiboのペーパークラフトのデータを発掘した。 どちらのデータもサイズ調整が必要。 Aiboの頭部の方が簡単な形だな。 紙の代わりにプラペーパーが使えれば曲面が出来るハズ。

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 猫の3Dモデルをメタセコイアで頭部以外を削除した。 鼻の周りを確認するとポリゴンが欠けてたり左右非対称の所が有った。 3Dモデルを修正すれば良いんだけど今の所は修正する技術が無い。 この先どうするかな。

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 猫の3Dモデルで良さそうな物を見つけた。 ローポリで良い。 3Dモデルからペーパークラフトの展開図を作る。 3Dモデルから頭部だけを簡単に切出すにはどうすれば良いのかな。 3DCADを探そう。

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部水平断面と左右断面の隙間を埋めた。 目の周りは垂直にするか悩む。 猫のペーパークラフトの頭部だけ作って見ようとして展開図を切出した。 接着のりを用意してなかったのたと鼻先形状が思ってたのと合わなくて止めた。

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部水平断面の厚紙を付けて見た。 隙間が大きいけど後で詰めれば良いや。 目の周り形をどうするか悩む。 猫のペーパークラフトのデータを入手したので大きさを合わせて印刷して見よう。

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部を上から見下ろした水平断面の厚紙を作ってるけど高さによって違う形をどうするか悩む。 下顎に牙を付けた。 牙の周りの歯は後で付ける。

実験用ロボット

四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部を上から見下ろした水平断面の厚紙を作ってる所。 下顎を動かすサーボと干渉しない様にするのが難しい。