四脚ロボットの歩行モーションを検討中。 ミキシングで脚毎の動きを確認してたらコマンドの角度指定場所が間違ってる事に気が付いた。 コマンド指定を修正して歩ける様になった。 頭部が重いので前脚を浮かした時に傾く。 頭を左右へ動かして重心を調整して見よう。
四脚ロボットの歩行モーションを検討中。 以前作った足踏みモーションは頭部が重くなった影響に関係なく動けた。 足踏みモーションの脚毎の関節角度を元に脚を前後に移動する関節角度を試してる所。 １脚分を試して他の脚に適用するんだけど何故か間違ってしまう。 ミキシングで試して見よう。
四脚ロボットの歩行モーションを検討中。 床上の物を咥えるモーションは諦めた。 足踏みモーションは以前作ってたので歩行モーションを作る。 頭部を追加した事の影響が出て来るかな。
四脚ロボットの頭部を検討中。 上顎を追加した。 床上の物を咥える姿勢を考えた。 床上に届くけど物を咥えられない。 頭の付け根に可動軸が必要だったかな。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部を固定した。 ロボット制御プログラムにミキシング的な機能を追加した。 物を咥えて持ち上げるには上顎と上牙等を追加しないといけない。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部の後側を閉じる部品を作った。 ネジ穴を空けて頭部を固定する。 ロボット制御プログラムにミキシング的な機能を追加しよう。
四脚ロボットの頭部を検討中。 頭部側面の板を首に引っ掛けて左右の板を繋げた所にPSDセンサーを取付けた。 頭部の後側を閉じる部品を作成中。
