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2024年7月4日木曜日
実験用ロボット
新機体の構想中。
股関節部は直交ブラケットを左右方向に配置して、足首部は直交ブラケットを前後方向に配置する。
股関節ヨー軸は、股関節ロール軸の位置を気にせず決める。
股関節の台座を試作しよう。
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