実験用ロボット

新機体の構想中。
股関節部は直交ブラケットを左右方向に配置して、足首部は直交ブラケットを前後方向に配置する。
股関節ヨー軸は、股関節ロール軸の位置を気にせず決める。
股関節の台座を試作しよう。